आरव्ही रेड्यूसर

इनपुट भागामध्ये इनपुट शाफ्ट आणि प्लॅनेटरी गियर यंत्रणा समाविष्ट आहे.

मोटार इनपुट शाफ्टद्वारे सूर्य गियरवर शक्ती प्रसारित करते, जी एकाधिक ग्रहांच्या गीअर्ससह मेश करते. ग्रहांचे गीअर्स एकाच वेळी सूर्याच्या गियरभोवती फिरतात आणि स्वतःच फिरतात, पहिल्या टप्प्यातील घट पूर्ण करतात. ही पायरी सुरुवातीला वेग कमी करू शकते आणि टॉर्क वाढवू शकते, त्यानंतरच्या सायक्लोइडल ट्रान्समिशनसाठी स्थिर उर्जा इनपुट प्रदान करते.

डिलेरेशन ट्रान्समिशन भाग हा RV रीड्यूसरचा मुख्य भाग आहे, ज्यामध्ये विक्षिप्त शाफ्ट, सायक्लोइड व्हील आणि पिन व्हील असतात.

ग्रहांच्या गीअर्सचे रोटेशन विक्षिप्त शाफ्टद्वारे सायक्लॉइड गीअर्समध्ये प्रसारित केले जाते आणि प्रत्येक विक्षिप्त शाफ्ट विक्षिप्त हालचाल करण्यासाठी 180 डिग्रीच्या फेज फरकासह दोन सायक्लॉइड गीअर्स चालवतो. सायक्लॉइड व्हीलचे टूथ प्रोफाईल एक विशेष सायक्लॉइड वक्र आहे, जे घरावर निश्चित केलेल्या सुईच्या चाकाने (अनेक समान रीतीने वितरीत केलेल्या सुईच्या दातांनी बनलेले) एक मल्टी-टूथ मेशिंग बनवते. मोशन दरम्यान, सायक्लॉइड व्हील आणि सुई चाक यांच्यामध्ये एकाच वेळी जाळणाऱ्या दातांची संख्या एकूण दातांच्या 2/3 पेक्षा जास्त पोहोचू शकते. हे मल्टी-टूथ लोड शेअरिंग डिझाइन त्याच्या उच्च कडकपणाची गुरुकिल्ली आहे.

आउटपुट भाग आउटपुट फ्लँज आणि क्रँकशाफ्टद्वारे पॉवर आउटपुट प्राप्त करतो

सायक्लोइडल गियरची विक्षिप्त गती क्रँकशाफ्टवरील बियरिंग्सद्वारे आउटपुट फ्लँजच्या रोटेशनल मोशनमध्ये रूपांतरित होते आणि शेवटी लोड एंडवर दोन-स्टेज डिलेरेशनमधून गेलेली शक्ती प्रसारित करते. संपूर्ण प्रक्षेपण प्रक्रियेदरम्यान, गीअर मेशिंगद्वारे, मोठ्या प्रमाणात कपात गुणोत्तर (सामान्यत: 10-100:1) साध्य करून आणि सममितीय संरचनेद्वारे विक्षिप्त गतीद्वारे निर्माण होणारी केंद्रापसारक शक्ती ऑफसेट करून, सुरळीत ऑपरेशनची खात्री करून, थर थराने वीज प्रसारित केली जाते.

उच्च कडकपणा हा त्याचा सर्वात महत्वाचा फायदा आहे.

मल्टिपल टूथ मेशिंग डिझाइन उच्च-शक्तीयुक्त मिश्र धातु सामग्री (जसे की कार्ब्युरायझिंग आणि क्वेंचिंग स्टील) आणि अचूक मशीनिंगसह एकत्रितपणे अनेक दात पृष्ठभागांवर भार वितरीत करते, RV रेड्यूसरला प्रचंड रेडियल आणि अक्षीय भार सहन करण्यास अनुमती देते, स्ट्रक्चरल स्थिरता राखते आणि आणीबाणीच्या वेळी उच्च {1}रोबोट हालचाल आणि कमीत कमी स्टॉप {1}.

कमी परतावा त्रुटी ही अचूक स्थिती प्राप्त करण्यासाठी मुख्य हमी आहे.

रिटर्न एरर रिव्हर्स मोशन दरम्यान आउटपुट शाफ्टच्या हिस्टेरेसिसचा संदर्भ देते. RV रीड्यूसर अचूक गियर प्रोफाइल बदल, बेअरिंग प्री टाइटनिंग, आणि शून्य क्लीयरन्स असेंब्लीद्वारे अत्यंत खालच्या पातळीवर ही त्रुटी नियंत्रित करते, हे सुनिश्चित करते की रोबोटची पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता ± 0.01mm च्या आत पोहोचू शकते.

उच्च टॉर्क घनता आणि संक्षिप्त रचना एक परिपूर्ण संतुलन तयार करते.

त्याच व्हॉल्यूम अंतर्गत, आरव्ही रीड्यूसरचे आउटपुट टॉर्क सामान्य प्लॅनेटरी रिड्यूसरच्या 1.5-2 पट आहे. हे "लहान शरीर, मोठ्या ऊर्जा" वैशिष्ट्यामुळे ते उपकरणांचे एकूण वजन कमी करताना, रोबोट सांधे सारख्या मर्यादित जागेच्या गरजा पूर्ण करण्यास सक्षम करते.

याव्यतिरिक्त,

RV रीड्यूसरचे दीर्घ आयुष्य (10000 तासांहून अधिक अयशस्वी होण्याच्या दरम्यान सरासरी वेळ), सुरळीत ऑपरेशन (अत्यंत कमी कंपन आणि आवाजासह) आणि मजबूत प्रभाव प्रतिरोधकपणाचे फायदे आहेत, ज्यामुळे त्यांना उच्च-इक्विपमेंट फील्डमध्ये बदलणे कठीण होते.

आरव्ही-ई मालिका:

सायक्लोइडल गिअरबॉक्सेसमध्ये बिल्ट-मुख्य बेअरिंग

RV-SE मालिका:

इनपुट फ्लँज प्रकार सायक्लोइडल गियरबॉक्सेस

आरव्ही-सी मालिका:

पोकळ प्रकार सायक्लोइडल गियरबॉक्सेस

RV-SC मालिका:

इनपुट फ्लँज पोकळ प्रकार सायक्लोइडल गियरबॉक्सेस

RV-N मालिका:
आउटपुट शाफ्ट सायक्लोइडल गियरबॉक्सेस

हार्मोनिक कमी करणारे

आरव्ही रिड्यूसरमध्ये उच्च कडकपणा, मजबूत प्रभाव प्रतिरोध आणि हार्मोनिक रीड्यूसरमध्ये लवचिक चाकांची थकवा समस्या नाही. त्यांचे सेवा जीवन हार्मोनिक रिड्यूसरपेक्षा 3-5 पट पोहोचू शकते. जरी हार्मोनिक रिड्यूसरचा लघुकरणात थोडासा फायदा आहे, तरीही उच्च टॉर्क आणि उच्च विश्वासार्हता आवश्यक असलेल्या रोबो जॉइंट पार्ट्ससाठी RV रीड्यूसर हा अजूनही पसंतीचा पर्याय आहे.

पारंपारिक ग्रह कमी करणारे

RV रीड्यूसरची रिटर्न एरर 80% पेक्षा जास्त कमी झाली आहे आणि मल्टी-टूथ मेशिंग डिझाइनने त्याची कडकपणा 30% पेक्षा जास्त वाढवली आहे. जरी ग्रहांच्या कमी करणाऱ्यांची किंमत कमी असली तरी, ते उच्च-वेग आणि जड भारांखाली दात घासण्याची आणि अचूकता कमी करण्यास प्रवण असतात, जे उच्च-उपकरणांच्या दीर्घकाळ-परिशुद्धता ऑपरेशन आवश्यकता पूर्ण करू शकत नाहीत.

अनुप्रयोग परिस्थितीचा दृष्टीकोन

आरव्ही रिड्यूसर अशा परिस्थितींसाठी योग्य आहेत ज्यांना अत्यंत कडकपणा, अचूकता आणि आयुर्मान आवश्यक आहे. हार्मोनिक रिड्यूसर हे मुख्यतः हलक्या भाराच्या उच्च-परिशुद्धतेच्या परिस्थितीत वापरले जातात, तर प्लॅनेटरी रिड्यूसर मध्यम ते कमी टोकापर्यंत प्रसारित क्षेत्रात मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. तीन एकमेकांना पूरक आहेत परंतु पूर्णपणे बदलले जाऊ शकत नाहीत.

RV रीड्यूसरचा अनुप्रयोग औद्योगिक रोबोट्सपासून अनेक उच्च-इक्विपमेंट फील्डमध्ये विस्तारला आहे

औद्योगिक रोबोट्सच्या क्षेत्रात, हे सहा अक्षीय रोबोट्स, सहयोगी यंत्रमानव, SCARA रोबोट्स इत्यादींचा मुख्य घटक आहे, जो संयुक्त रोटेशन आणि लोड ड्राइव्ह फंक्शन्ससाठी जबाबदार आहे; अचूक मशीन टूल्सच्या क्षेत्रात, मशीनिंगची अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी CNC टर्नटेबल्स आणि सर्वो टूल होल्डर सारख्या प्रमुख घटकांसाठी याचा वापर केला जातो; एरोस्पेस क्षेत्रात, हे सॅटेलाइट अँटेना ड्राइव्ह, रडार स्टीयरिंग यंत्रणा इत्यादींवर लागू केले जाते आणि अत्यंत पर्यावरणीय चाचण्यांना तोंड देऊ शकते; वैद्यकीय उपकरणांच्या क्षेत्रात, हे सर्जिकल रोबोट्स आणि अचूक डिटेक्टरसाठी सब मिलिमीटर स्तरावरील ऑपरेशन्स साध्य करण्यासाठी वापरले जाते; नवीन उर्जेच्या क्षेत्रात, ऊर्जा रूपांतरण कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी हे पवन उर्जा व्हेरिएबल पिच सिस्टम आणि फोटोव्होल्टेइक ट्रॅकिंग उपकरणांसाठी वापरले जाते.

औद्योगिक स्तरावर

RV रीड्यूसरमधील तांत्रिक प्रगतीला महत्त्वपूर्ण धोरणात्मक महत्त्व आहे. बऱ्याच काळापासून या तंत्रज्ञानाची मक्तेदारी हमोनाको आणि सुमितोमो यांसारख्या जपानी कंपन्यांची आहे आणि चीन आयातीवर खूप अवलंबून आहे. अलिकडच्या वर्षांत, देशांतर्गत उद्योगांद्वारे संशोधन आणि विकासातील प्रगतीसह, देशांतर्गत उत्पादित आरव्ही रिड्यूसरची कामगिरी सतत सुधारली गेली आहे. हे केवळ विदेशी मक्तेदारी मोडीत नाही, तर चीनच्या रोबोटिक्स उद्योगाच्या स्वतंत्र आणि नियंत्रणीय विकासाला प्रोत्साहन देते, उच्च-अंतिम उपकरणांचा उत्पादन खर्च कमी करते.