कॅम इंडेक्सर ही इंटरमिटंट मोशन मेकॅनिझम आहे जी इनपुट शाफ्टच्या सतत रोटेशनल मोशनला कॅम आणि फॉलोअरच्या मेकॅनिकल मेशिंगद्वारे अचूक इंडेक्सिंग पोझिशनिंगमध्ये किंवा आउटपुट शाफ्टच्या इंटरमिटंट रोटेशनल मोशनमध्ये रूपांतरित करते.
कॅम इंडेक्सर|औद्योगिक ऑटोमेशनसाठी प्रिसिजन इंटरमिटंट मोशन ड्राइव्ह
1. कॅम इंडेक्सरचे कार्य तत्त्व
कॅम इंडेक्सर ऑटोमेटेड स्टेशनसाठी कोर इंटरमिटंट मोशन ड्राइव्ह घटक म्हणून काम करतो. प्रथम, ड्रायव्हिंग मोटर सतत फिरण्यासाठी अंतर्गत ग्लोबॉइडल कॅमला शक्ती देते. त्यानंतर, अचूक कॅम प्रोफाइल समान रीतीने वितरित रोलर अनुयायांना ढकलते. अशा प्रकारे, कॅम इंडेक्सर स्थिर रोटेशनला स्थिर मधूनमधून अनुक्रमणिका गतीमध्ये रूपांतरित करतो. दरम्यान, ते मल्टी-स्टेशन ऑटोमेटेड ऑपरेशनसाठी स्थिर इंडेक्स-डेवेल सायकल तयार करते. ही शुद्ध यांत्रिक कॅम ड्राइव्ह रचना स्थिर आणि पुनरावृत्ती करण्यायोग्य मोशन आउटपुट देते.
2. कॅम इंडेक्सरची मुख्य तांत्रिक वैशिष्ट्ये
मेकॅनिकल कॅम इंडेक्सरकडे स्थिर स्थितीसाठी कठोर इंटिग्रेटेड लॉकिंग स्ट्रक्चर आहे. याशिवाय, उच्च-परिशुद्धता कॅम इंडेक्सर दीर्घकाळ-ऑपरेशनमध्ये सातत्यपूर्ण अनुक्रमणिकेची अचूकता राखतो. शिवाय, रोलर बुर्ज कॅम इंडेक्सर मोशन प्रभाव कमी करण्यासाठी मल्टी-पॉइंट कॉन्टॅक्टचा अवलंब करतो. याव्यतिरिक्त, प्रमाणित कॅम इंडेक्सर मॉड्यूल विविध स्टेशन अँगल कॉन्फिगरेशनला समर्थन देतात. कॉम्पॅक्ट कॅम इंडेक्सिंग ड्राइव्ह युनिट्स विविध स्वयंचलित असेंब्ली आणि तपासणी लाईन्समध्ये उत्तम प्रकारे बसतात.
3. व्यावहारिक औद्योगिक अनुप्रयोग प्रकरण
फूड पॅकेजिंग ऑटोमेशन स्टेशन स्टेशन स्विचिंगसाठी मानक कॅम इंडेक्सर स्थापित करते. यांत्रिक कॅम इंडेक्सर भरणे आणि सील करण्याच्या प्रक्रियेसाठी स्थिर मधूनमधून फिरते. अचूक मॅन्युअल आणि यांत्रिक जुळणी सुनिश्चित करण्यासाठी ते निश्चित निवास वेळ ठेवते. शिवाय, कॅम इंडेक्सर वारंवार चक्रीय हालचालींपासून ऑफसेट स्थिती टाळतो. हे मल्टी-स्टेशन पॅकेजिंग ऑटोमेशन प्रक्रियांचे स्थिर आणि व्यवस्थित ऑपरेशन टिकवून ठेवते.
येथे या पृष्ठावर, आम्ही TallMan रोबोटिक्सच्या कॅम इंडेक्सर्सची मालिका सादर करत आहोत, तुम्हाला खालीलप्रमाणे डेटा शीट, उत्पादन चित्रे, व्हिडिओ दिसतील:
तसेच Youtube द्वारे अधिक प्रकल्प पाहण्यासाठी किंवा आमच्या व्हिडिओ गॅलरीला भेट देण्यासाठी तुमचे स्वागत आहे:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
प्रकार |
मॉडेल |
अनुमत आउटपुट रेडियल लोड (kgf) |
अनुज्ञेय आउटपुट अक्षीय भार (kgf) |
अनुक्रमणिका अचूकता (आर्क सेकंद) |
वजन |
|
डीएस प्रकार शाफ्ट आउटपुट कॅम इंडेक्सिंग ड्राइव्हस्
|
45DS |
80 |
72.5 |
±30 |
7.0 |
|
60DS |
180 |
150 |
±30 |
13.0 |
|
|
63DS |
180 |
150 |
±30 |
15.0 |
|
|
70DS |
220 |
220 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DS |
220 |
220 |
±30 |
32.0 |
|
|
83DS |
330 |
420 |
±30 |
26.5 |
|
|
100DS |
400 |
450 |
±30 |
50.0 |
|
|
110DS |
500 |
550 |
±30 |
65.0 |
|
|
125DS |
600 |
630 |
±30 |
75.0 |
|
|
140DS |
730 |
860 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DS |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
DF प्रकार फ्लँज आउटपुट कॅम इंडेक्सर
|
45DF |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60DF |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70DF |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DF |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110DF |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140DF |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DF |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
250DF |
3200 |
4150 |
±30 |
685.0 |
|
|
DE प्रकार फ्लँज आणि शाफ्ट आउटपुट इंडेक्सिंग ड्राइव्ह
|
45DE |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60DE |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70DE |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DE |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110DE |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140DE |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DE |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
डीएस/डीएफ/डीई मॉडेलसाठी अनुक्रमणिका पर्याय: |
|||||
|
प्रकार |
मॉडेल |
अनुमत आउटपुट रेडियल लोड (kgf) |
अनुमत आउटपुट अक्षीय भार (kgf) |
अनुक्रमणिका अचूकता (आर्क सेकंद) |
वजन |
|
डीटी प्रकार टेबल प्रकार कॅम इंडेक्सर
|
80DT |
520 |
220 |
±30 |
20.0 |
|
110DT |
860 |
420 |
±30 |
50.0 |
|
|
140DT |
1050 |
720 |
±30 |
85.0 |
|
|
180DT |
1500 |
1100 |
±30 |
190.0 |
|
|
210DT |
1950 |
1520 |
±30 |
450.0 |
|
|
250DT |
2500 |
1800 |
±30 |
500.0 |
|
|
350DT |
4500 |
3300 |
±30 |
1200.0 |
|
|
450DT |
6500 |
4500 |
±30 |
2240 |
|
|
प्रकार |
मॉडेल |
अनुमत आउटपुट अक्षीय लोड C1 (kgf) |
अनुमत आउटपुट अक्षीय लोड C2 (kgf) |
पुनरावृत्तीक्षमता |
वजन |
|
DA प्रकार अल्ट्राथिन टेबल कॅम इंडेक्सर
|
70DA |
316 |
142 |
±30 |
15.0 |
|
90DA |
500 |
215 |
±30 |
28.0 |
|
|
110DA |
700 |
350 |
±30 |
42.0 |
|
|
150DA |
1200 |
700 |
±30 |
86.0 |
|
|
190DA |
1840 |
920 |
±30 |
185 |
|
|
230DA |
2800 |
1300 |
±30 |
285 |
|
|
330DA |
3560 |
3430 |
±30 |
1000 |
|
|
450DA |
4850 |
4160 |
±30 |
1600 |
|
|
DT, DA मॉडेलसाठी अनुक्रमणिका पर्याय: |
|||||
|
प्रकार |
मॉडेल |
अनुमत आउटपुट अक्षीय बल (kgf) |
अनुमत आउटपुट रेडियल फोर्स (kgf) |
पुनरावृत्तीक्षमता |
वजन |
|
PU प्रकार समांतर कॅम अनुक्रमणिका ड्राइव्ह
|
PU50 |
130 |
100 |
60 |
7.5 |
|
PU65 |
250 |
160 |
60 |
15.0 |
|
|
PU80 |
360 |
250 |
60 |
20.0 |
|
|
PU100 |
480 |
400 |
60 |
38.0 |
|
|
PU125 |
520 |
630 |
60 |
65.0 |
|
|
PU150 |
750 |
860 |
60 |
100.0 |
|
|
PU175 |
920 |
1000 |
60 |
160.0 |
|
|
PU225 |
1435 |
1470 |
60 |
285.0 |
|
|
PU250 |
1550 |
1560 |
60 |
388.0 |
|
|
PU320 |
2300 |
2400 |
60 |
750.0 |
|
|
मोटर आणि इंडेक्सर होल सोल्यूशन्ससाठी अनेक पर्याय |
|||||
|
|
|||||
वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न:
1. कॅम इंडेक्सरचा "स्पीड रेशो" विशेषत: कशाचा संदर्भ देते? विभाजन क्रमांकाशी काय संबंध आहे?
कॅम इंडेक्सरमध्ये, गती गुणोत्तर हे त्या संबंधाला सूचित करते जेथे इनपुट शाफ्ट प्रत्येक पूर्ण आउटपुट क्रांतीसाठी निश्चित वळणांची संख्या फिरवते. विशेषत:, इनपुट शाफ्टने आउटपुट शाफ्टला एक पूर्ण 360 अंश रोटेशन पूर्ण करण्यासाठी अचूक "N" वळण फिरवले पाहिजे, जेथे N विभाग क्रमांकाच्या बरोबरीचे आहे. विभाग क्रमांक प्रति आउटपुट क्रांती स्टॉप किंवा वर्कस्टेशन्सची संख्या दर्शवते.
कनेक्शन थेट आणि गणितीय आहे. आउटपुट शाफ्ट प्रति इनपुट शाफ्ट क्रांती 360 डिग्री / एन फिरते. 8-स्टेशन स्प्लिटरसाठी (N=8), इनपुट 8 वेळा फिरते तर आउटपुट एकदाच वळते. प्रत्येक इनपुट टर्न आउटपुटला अगदी 45 डिग्रीने वाढवते. हे संबंध ऑपरेटिंग गतीकडे दुर्लक्ष करून स्थिर राहते.
2. सामान्यतः वापरले जाणारे वेग गुणोत्तर काय आहेत? उपकरणे चालविण्याच्या परिस्थितीवर आधारित योग्य गती गुणोत्तर कसे निवडायचे?
सामान्य विभाग क्रमांक (जे थेट गती प्रमाण निर्धारित करतात) मध्ये 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 आणि 24 स्थानके समाविष्ट आहेत. हे 2:1, 3:1, 4:1 आणि 24:1 पर्यंतच्या गती गुणोत्तरांशी संबंधित आहेत.
योग्य गती गुणोत्तर निवडण्यासाठी, प्रथम तुमच्या प्रक्रियेसाठी आवश्यक वर्कस्टेशन्सची संख्या निश्चित करा. जडत्व आणि घर्षण शक्तींचा विचार करून लोड टॉर्कची गणना करा. फॉर्म्युला वापरून तुमच्या उत्पादन दराच्या गरजेशी आउटपुट गती जुळवा: आउटपुट गती=इनपुट गती / N. डायनॅमिक-स्थिर गुणोत्तर विचारात घ्या, जे गती विरुद्ध निवास वेळ वाटप प्रभावित करते. एक गुणोत्तर निवडा जेथे स्प्लिटरचे रेट केलेले टॉर्क तुमच्या गणना केलेल्या भारापेक्षा 20-30% फरकाने ओलांडते. 200 RPM इनपुटपेक्षा जास्त वेग असलेल्या उच्च{10}}ॲप्लिकेशनसाठी, अचूक-ग्राउंड कॅम प्रोफाइल निवडा.
3. वेगाचे प्रमाण जितके मोठे असेल तितका कॅम इंडेक्सरचा धावण्याचा वेग वेगवान किंवा कमी असेल? निवडण्यायोग्य पदवी (नोकरीची संख्या) ची श्रेणी काय आहे? नॉन-मानक विभाजन क्रमांक सानुकूलित केले जाऊ शकतात?
स्पीड रेशो (विभाग क्रमांक) जितका मोठा असेल, दिलेल्या इनपुट स्पीडसाठी आउटपुट हळू चालते. निश्चित इनपुट गतीसह, N वाढल्याने आऊटपुट रोटेशनल गती प्रमाणानुसार कमी होते. उदाहरणार्थ, 120 RPM इनपुटवर, 8-स्टेशन स्प्लिटर 15 RPM आउटपुट देते, तर 12-स्टेशन स्प्लिटर केवळ 10 RPM आउटपुट देते.
4, 6, 8, 12 आणि 16 सह सामान्य मूल्यांसह निवडण्यायोग्य विभाग क्रमांकांची श्रेणी सामान्यत: 2 ते 24 स्थानकांपर्यंत पसरते. काही उत्पादक 24 किंवा अधिक स्टेशन्स ऑफर करतात. होय, उत्पादक नॉन-मानक विभाजन क्रमांक सानुकूलित करू शकतात. तथापि, मानक नसलेल्या एककांना विशेष डिझाइन आणि टूलिंगची आवश्यकता असते. त्यांच्याकडे जास्त वेळ लीड आणि जास्त खर्च असू शकतो. सानुकूल विभागणी आवश्यकतांसाठी निर्मात्याचा सल्ला घ्या.
4. समान कॅम इंडेक्सर डिव्हिजन किंवा स्पीड रेशोची डिग्री समायोजित करू शकतो? तुम्हाला भाग बदलण्याची गरज आहे का?
समान स्प्लिटर भाग बदलल्याशिवाय विभाजन क्रमांक किंवा गती गुणोत्तर समायोजित करू शकत नाही. मॅन्युफॅक्चरिंग दरम्यान कॅम प्रोफाइल आणि अंतर्गत गियर प्रमाण निश्चित केले जाते. कारखाना सोडण्यापूर्वी उत्पादक हे अचूक घटक एकत्र करतात आणि समायोजित करतात.
विभाग क्रमांक बदलण्यासाठी अंतर्गत कॅम आणि इंडेक्सिंग व्हील असेंब्ली बदलणे आवश्यक आहे. हे मूलत: नवीन भागांसह युनिटची पुनर्बांधणी करते. काही मॉडेल्स पोशाख-संबंधित प्रतिक्रिया दूर करण्यासाठी इनपुट शाफ्ट विक्षिप्त स्लीव्हजचे मर्यादित समायोजन करण्याची परवानगी देतात. तथापि, या समायोजनामुळे विभाजन क्रमांक बदलत नाही. वापरकर्त्यांनी हे पॅरामीटर्स खाजगीरित्या सुधारण्याचा प्रयत्न करू नये, कारण अयोग्य समायोजन स्प्लिटरला हानी पोहोचवू शकते आणि वॉरंटी रद्द करू शकते.
5. कॅम इंडेक्सरचा स्पीड रेशो आणि आउटपुट टॉर्क यांचा काय संबंध आहे? वेगाचे प्रमाण जितके जास्त असेल तितका टॉर्क जास्त असेल का?
होय, उच्च गती गुणोत्तर टॉर्क गुणाकाराच्या तत्त्वाचे पालन करून जास्त आउटपुट टॉर्क निर्माण करते. आउटपुट टॉर्क इनपुट टॉर्कच्या बरोबरीने गुणाकार गती गुणोत्तर, वजा कार्यक्षमता तोटा. दिलेल्या इनपुट मोटर टॉर्कसाठी, 8:1 गुणोत्तर आउटपुटवर इनपुट टॉर्कच्या आठ पट उत्पन्न देते.
तथापि, या संबंधाला व्यावहारिक मर्यादा आहेत. कॅम इंडेक्सरला त्याच्या यांत्रिक बांधकामावर आधारित कमाल स्वीकार्य आउटपुट टॉर्क रेटिंग आहे. हे रेटिंग ओलांडल्याने अकाली पोशाख किंवा अपयश होते. स्प्लिटर निवडताना, तुमच्या लोड आणि प्रवेग आवश्यकतांमधून आवश्यक आउटपुट टॉर्कची गणना करा. नंतर कॅम इंडेक्सरचे रेट केलेले टॉर्क हे मूल्य 20-30% सुरक्षितता फरकाने ओलांडत असल्याची खात्री करा. उच्च गती गुणोत्तर समान आउटपुट टॉर्कसाठी लहान मोटर्स वापरण्याची परवानगी देतात, परंतु कॅम इंडेक्सरच्या यांत्रिक मर्यादांचा काळजीपूर्वक विचार करणे आवश्यक आहे.
हॉट टॅग्ज: कॅम इंडेक्सर, चायना कॅम इंडेक्सर उत्पादक, पुरवठादार, कारखाना
