लो बॅकलॅश बेल्ट ड्राइव्ह

लो बॅकलॅश बेल्ट ड्राइव्ह लिनियर मॉड्यूल म्हणजे काय?

लो बॅकलॅश बेल्ट ड्राइव्ह रेखीय मॉड्यूल एक रेखीय पोझिशनिंग अक्ष आहे जो कमीतकमी रिव्हर्सल प्लेसह कॅरेज हलविण्यासाठी प्री-टेन्शन सिंक्रोनस बेल्ट वापरतो. बॅकलॅश ड्राइव्ह इनपुट आणि कॅरेज आउटपुटमधील एक लहान अंतर म्हणून दिसते. व्यवहारात, जेव्हा जेव्हा अक्ष दिशा बदलतो तेव्हा ते दिसून येते. सर्वो मोटर ड्राइव्ह पुली वळवते. सिंक्रोनस बेल्ट ही गती कॅरेजमध्ये प्रसारित करते आणि एक रेखीय मार्गदर्शक रेल्वे स्ट्रोकच्या बाजूने प्रवास सरळ ठेवते.

अभियंते हा मॉड्यूल प्रकार निर्दिष्ट करतात जेव्हा जेव्हा एखादी प्रक्रिया केवळ वेगवान-एकमार्गी प्रवास न करता, वारंवार दिशा उलथापालथ करताना पुनरावृत्ती करण्यायोग्य स्थितीची मागणी करते. मानक बेल्ट अक्षाच्या विपरीत, कमी बॅकलॅश आवृत्ती विशिष्ट डिझाइन वैशिष्ट्ये जोडते. ही वैशिष्ट्ये दात गुंतवण्यापासून, पुली बसवण्यापासून आणि मोटार जोडण्यापासून दूर करतात. परिणामी, कॅरेज मॉड्युलच्या स्वतःच्या चाचणी डेटावर पुष्टी केलेल्या मर्यादेत, दृष्टीकोन दिशेकडे दुर्लक्ष करून त्याच कमांड केलेल्या बिंदूच्या जवळ परत येते.

Youtube द्वारे अधिक प्रकल्प पाहण्यासाठी किंवा आमच्या व्हिडिओ गॅलरीला भेट देण्यासाठी तुमचे स्वागत आहे:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

येथे, आम्ही खालीलप्रमाणे डेटासह सामान्य वातावरणासाठी लो बॅकलॅश बेल्ट ड्राइव्ह, TMB220-CM ​​सादर करतो:

बेल्टमध्ये बॅकलॅशचे स्रोत-चालित अक्ष

टायमिंग बेल्ट ड्राइव्हमध्ये बॅकलॅश क्वचितच एका भागातून येते. बेल्ट आणि पुली ग्रूव्ह्जमधील दात साफ करणे हे सहसा सर्वात मोठे योगदान असते. हे टॉर्क पूर्णपणे हस्तांतरित होण्यापूर्वी थोड्या प्रमाणात स्लिपची परवानगी देते. लोड अंतर्गत बेल्ट वाढवणे दुसरा प्रभाव जोडते. एकदा बेल्ट ताणल्यावर कॅरेज पुली रोटेशनच्या मागे किंचित मागे राहू देते.

एक सैल मोटर कपलिंग खेळाचा तिसरा स्त्रोत ओळखतो. पहिल्या दोनच्या विपरीत, हे सर्वो मोटर शाफ्ट आणि ड्राईव्ह पुली दरम्यान बसते, बेल्ट पाथच्या आत नाही. पुली शाफ्ट सपोर्टमध्ये बेअरिंग क्लीयरन्स लहान, चौथ्या प्रभावासाठी योगदान देते आणि तरीही ते उच्च-सायकल अक्षांवर महत्त्वाचे आहे. हे स्त्रोत एकत्र स्टॅक केल्यामुळे, कमी प्रतिक्रियेसाठी इंजिनियर केलेल्या मॉड्यूलला एकाच वेळी चारही संबोधित करावे लागतात. एक डिझाइन जे कपलिंग प्लेचे निराकरण करते परंतु बेल्टचे ताण सैल सोडते तरीही लोड अंतर्गत रिव्हर्सल त्रुटी दर्शवते.

स्ट्रक्चरल डिझाइन घटक जे बॅकलॅश कमी करतात

अनेक संरचनात्मक निवडी कमी बॅकलॅश बेल्ट ड्राइव्ह रेखीय मॉड्यूलला मानक बेल्ट अक्षापासून वेगळे करतात. एक वक्र दात प्रोफाइल, जसे की GT किंवा HTD, ट्रॅपेझॉइडल प्रोफाइलपेक्षा पुली ग्रूव्हमध्ये अधिक पूर्णपणे बसते. यामुळे थेट दात साफ करणे कमी होते. ड्युअल-बेल्ट सिमेट्रिक ड्राइव्ह व्यवस्था कॅरेजला दोन विरोधी बेल्ट रनमधून खेचते. एकीकडे स्लॅक उलट असताना दुसरीकडे तणावामुळे रद्द होतो.

स्प्रिंग-लोड केलेले किंवा कॅम-ॲडजस्टेबल टेंशनर बेल्टला स्थिर, कॅलिब्रेटेड टेंशनमध्ये ठेवते. हे ऑपरेटिंग तापमान श्रेणीमध्ये हा ताण ठेवते. दरम्यान, शून्य-बॅकलॅश कपलिंग, अनेकदा बेलोज किंवा डिस्क-पॅक डिझाइन, सर्वो मोटर शाफ्टला रोटेशनल प्ले न करता ड्राइव्ह पुलीशी जोडते. प्रीलोडेड अँगुलर कॉन्टॅक्ट बेअरिंग्स पुली शाफ्टला सपोर्ट करतात आणि अक्षीय आणि रेडियल क्लीयरन्स काढून टाकतात. हे घटक एकत्रितपणे, बेसिक बेल्ट-ड्राइव्ह तत्त्वात बदल न करता एक कडक, अधिक पुनरावृत्ती करण्यायोग्य रेखीय मार्गदर्शक मॉड्यूल तयार करतात.

बॅकलॅश मोजणे आणि निर्दिष्ट करणे

बॅकलॅश मोटर शाफ्टवर कोनीय मूल्य किंवा कॅरेजवरील रेखीय मूल्य म्हणून निर्दिष्ट केले जाते. दोन आकृती पुली त्रिज्याद्वारे संबंधित आहेत. नियंत्रित चाचणी परिस्थितीत, निर्मात्याच्या रेट केलेल्या लोडवर, कमी बॅकलॅश बेल्ट ड्राइव्ह रेखीय मॉड्यूलमध्ये सामान्यत: 0.02 मिमी जवळ रेखीय बॅकलॅश असते. समान चाचणीमध्ये मानक बेल्ट अक्ष अनेकदा 0.05 मिमी किंवा त्याहून अधिक जवळची आकृती दर्शवते. हे आकडे उद्योगातील सामान्य प्रकाशित श्रेणींचे वर्णन करतात, कोणत्याही विशिष्ट मॉडेलसाठी हमी दिलेले मूल्य नाही.

कार एका दिशेने लोड करून, नंतर भार उलटून उत्पादक प्रतिक्रिया मोजतात. कमांड केलेल्या स्थितीचा मागोवा घेणे पुन्हा सुरू करण्यापूर्वी ते कॅरेजची हालचाल रेकॉर्ड करतात. डेटाशीट बॅकलॅश आकृती केवळ चाचणी केलेल्या लोड आणि गतीवर लागू होते. जास्त भारांमुळे पट्ट्याचा विस्तार वाढतो आणि त्यामुळे वास्तविक प्रतिक्रिया प्रकाशित संख्येच्या पलीकडे जाते. या कारणास्तव, अभियंत्यांनी त्यांच्या वास्तविक ऑपरेटिंग लोडवर बॅकलॅश डेटाची विनंती केली पाहिजे. सामान्य उद्योग आकृतीवर अवलंबून न राहता त्यांनी विशिष्ट मॉड्यूलच्या स्वतःच्या चाचणी अहवालाच्या विरुद्ध देखील याची पुष्टी केली पाहिजे.

कालांतराने कमी प्रतिक्रिया राखण्यासाठी अभियांत्रिकी विचार

पहिल्या दिवशी कमी प्रतिक्रियेसह तयार केलेले मॉड्यूल लक्ष दिल्याशिवाय राहणार नाही. बेल्टचा ताण हळूहळू शिथिल होतो कारण बेल्ट सुरुवातीच्या धावण्याच्या वेळी पुलीच्या दातांमध्ये बसतो-. त्यामुळे बहुतेक उत्पादक स्थापनेनंतर पहिल्या सेवा अंतरालमध्ये पुन्हा-तणाव तपासण्याची शिफारस करतात. याउलट, कपलिंग वेअर धीमे टाइमलाइनचे अनुसरण करतात. हे अनेक वर्षांच्या सेवेमध्ये हळूहळू प्ले वाढवते, विशेषत: उच्च वारंवारतेवर दिशा उलट करणाऱ्या अक्षांवर.

तापमान बदल वेगळे व्हेरिएबल जोडतात. बेल्ट सामग्री उष्णतेने विस्तारते आणि आकुंचन पावते आणि त्यामुळे बेल्टची लांबी आणि ताण दोन्ही बदलतात. उष्णता स्त्रोताजवळ कार्यरत मॉड्यूल, जसे की लेसर किंवा इंडक्शन स्टेशन, टेंशनरचा फायदा होतो जो आपोआप थर्मल ड्रिफ्टची भरपाई करतो. एकदा सुरू करताना सेट केलेला टेन्शनर ते स्वतः करू शकत नाही. प्रतिबंधात्मक देखभाल शेड्यूल ज्यामध्ये नियतकालिक बॅकलॅश तपासणीचा समावेश असतो, हा अक्ष अद्याप मूळ तपशील पूर्ण करतो याची पुष्टी करण्याचा व्यावहारिक मार्ग आहे.

तांत्रिक संदर्भ सारणी

खालील तक्त्यामध्ये कमी बॅकलॅश बेल्ट ड्राइव्ह रेखीय मॉड्यूलसाठी प्रातिनिधिक तांत्रिक मापदंडांची सूची दिली आहे, तुलना करण्यासाठी मानक बेल्ट{0}}चालित मॉड्यूलसह. हे आकडे या मॉड्यूल वर्गासाठी सामान्यतः प्रकाशित उद्योग श्रेणी प्रतिबिंबित करतात. विचाराधीन विशिष्ट मॉडेलसाठी डेटाशीटच्या विरूद्ध अचूक मूल्यांची पुष्टी करा.

अर्ज क्षेत्रे

कमी बॅकलॅश बेल्ट ड्राइव्ह रेखीय मॉड्यूल प्रक्रियांमध्ये बसते जेथे अक्ष वारंवार दिशा उलट करतो. तो प्रत्येक वेळी त्याच बिंदूच्या जवळ परत आला पाहिजे. एक सामान्य उदाहरण म्हणजे अर्धसंवाहक डाय-अटॅच स्टेशन, जेथे अक्ष पुनरावृत्तीनंतर-आणि-पुन्हा पुढे गेल्यानंतर घटकांना घट्ट संरेखन सहिष्णुतेच्या विरूद्ध ठेवतो. डिस्पेंसिंग आणि ॲडहेसिव्ह ॲप्लिकेशन स्टेशन्स समान पॅटर्नचे अनुसरण करतात. मॉड्यूल पुनरावृत्ती झालेल्या मार्गाचा मागोवा घेतो आणि कोणतीही उलटी त्रुटी थेट मणी प्लेसमेंट दोष म्हणून दर्शवते.

लेझर मार्किंग आणि खोदकामाचे टप्पे समान वैशिष्ट्यांवर अवलंबून असतात. रास्टर स्कॅन पॅटर्न पॅटर्नच्या प्रत्येक ओळीवर दिशा उलट करतो. ऑटोमेटेड टेस्ट इक्विपमेंट हँडलर चक्रादरम्यान ड्रिफ्ट न बनवता फिक्स्चरमध्ये प्रोब्स किंवा सेन्सर इंडेक्स करण्यासाठी तुलना करता येणारे मॉड्यूल वापरतात. या उदाहरणांमध्ये, सामायिक केलेली आवश्यकता सुसंगत राहते: पुनरावृत्ती दिशा बदलांद्वारे स्थिती अचूकता कच्च्या एका-वेगापेक्षा अधिक महत्त्वाची असते. औद्योगिक ऑटोमेशन लाईन्सवर उलटा-जड प्रक्रिया अधिक सामान्य झाल्यामुळे, हा मॉड्यूल क्लास एक व्यावहारिक बेल्ट-ड्राइव्ह पर्याय राहील जेथे बॉल स्क्रू अक्ष अनावश्यक वजन किंवा स्ट्रोक मर्यादा जोडेल.

लो बॅकलॅश बेल्ट मॉड्यूल वि स्टँडर्ड बेल्ट मॉड्यूल वि बॉल स्क्रू मॉड्यूल

लो बॅकलॅश बेल्ट ड्राईव्ह रेखीय मॉड्यूल, मानक बेल्ट मॉड्यूल आणि बॉल स्क्रू मॉड्यूल यांच्यातील निवड मुख्यतः रिव्हर्सल फ्रिक्वेंसीवर अवलंबून असते. अर्जासाठी आवश्यक परतावा अचूकता तितकीच महत्त्वाची आहे. खालील तक्त्यामध्ये या तीन पर्यायांची बॅकलॅश, कडकपणा आणि सामान्य वापर केस यांची तुलना केली आहे. तिघांपैकी, प्रीलोडेड बॉल स्क्रू मॉड्यूलमध्ये सामान्यत: सर्वात कमी बॅकलॅश असतो. बॉल नट केवळ बेल्ट टेंशनद्वारेच नव्हे तर यांत्रिकरित्या क्लिअरन्स काढून टाकते. तरीही, कमी बॅकलॅश बेल्ट मॉड्यूल बहुतेक अंतर बंद करते. हे दीर्घ स्ट्रोक आणि फिकट परावर्तित जडत्व ठेवते जे बेल्ट ड्राइव्ह स्क्रू चालविलेल्या अक्षावर ऑफर करते-.

स्थिती अचूकता आणि एन्कोडर अभिप्राय

बॅकलॅश आणि पोझिशनिंग अचूकता एकत्र बसते, परंतु ते वेगवेगळ्या गोष्टींचे वर्णन करतात. पोझिशनिंग ॲक्युरेसी हे वर्णन करते की एकाच हालचालीवर कॅरेज कमांड केलेल्या स्थितीच्या किती जवळ येते. बॅकलॅश विशेषत: दिशा बदलल्यानंतर दिसणाऱ्या अतिरिक्त त्रुटीचे वर्णन करते. थेट कॅरेजवर बसवलेला एक रेखीय एन्कोडर बंद-लूप कंट्रोलमधील काही उलट्या त्रुटीची भरपाई करू शकतो. मोटार शाफ्ट रोटेशनवरून अनुमान काढण्याऐवजी ड्राइव्ह वास्तविक कॅरेज स्थिती वाचते.

तथापि, एन्कोडर फीडबॅक यांत्रिक बॅकलॅश नियंत्रण पूर्णपणे बदलू शकत नाही. सर्वो ड्राइव्हला प्रत्येक रिव्हर्सलनंतर स्थिती त्रुटी शोधण्यासाठी आणि दुरुस्त करण्यासाठी अद्याप वेळ लागेल. पुनरावृत्तीच्या-प्रक्रियांसाठी यांत्रिकदृष्ट्या कमी बॅकलॅश डिझाइन हा अधिक विश्वासार्ह पाया राहतो. एन्कोडर फीडबॅक नंतर त्या मेकॅनिकल बेसलाइनच्या शीर्षस्थानी दुरूस्तीचा आणखी एक स्तर जोडतो, त्यास बदलण्याऐवजी.

रिअल ऍप्लिकेशन्समध्ये ड्युटी सायकल आणि रिव्हर्सल काउंट

रिव्हर्सल काउंट, फक्त टॉप स्पीडच नाही तर, कमी बॅकलॅश अक्षाच्या आकारासाठी अधिक उपयुक्त संख्या असते. एक रास्टर-स्कॅन लेसर मार्किंग स्टेज एका कामाच्या शिफ्टमध्ये हजारो वेळा उलट दिशा बदलू शकतो. प्रत्येक रिव्हर्सल अक्षला त्याच्या बॅकलॅश स्पेसिफिकेशनमध्ये पुन्हा उघड करतो. एकाधिक शिफ्ट चालणारे डाय-अटॅच स्टेशन एका वर्षात लाखो रिव्हर्सल सायकलमध्ये जमा होऊ शकते. स्वाभाविकच, अचूक गणना शिफ्ट पॅटर्न आणि भाग मिश्रणावर अवलंबून असते. म्हणूनच डेटाशीटवरील लहान बॅकलॅश आकृती हे हेडलाइन टॉप स्पीड रेटिंगपेक्षा व्यवहारात अधिक महत्त्वाचे असते.

आयएसओ 13050 भूमितीमध्ये बनवलेले वक्र दात प्रोफाइल बेल्ट आणि पुली दात एक मोठे, अधिक समान संपर्क क्षेत्र देतात. सामान्य उद्योगाच्या अनुभवामध्ये, ही भूमिती सामान्यतः लेगसी ट्रॅपेझॉइडल प्रोफाइलच्या तुलनेत, वारंवार लोडिंग अंतर्गत स्थिर दात प्रतिबद्धतेशी संबंधित आहे. वास्तविक सेवा जीवन अद्याप प्रत्येक विशिष्ट स्थापनेवरील तणाव नियंत्रण, लोड आणि वातावरणावर अवलंबून असते.

लो बॅकलॅश बेल्ट ड्राइव्ह लिनियर मॉड्यूलसाठी निवड मार्गदर्शक तत्त्वे

योग्य मॉड्यूल निवडणे लक्ष्य प्रक्रियेच्या रिव्हर्सल फ्रिक्वेंसीने सुरू होते, टॉप स्पीड रेटिंगने नाही. ठराविक चक्रादरम्यान अक्ष किती वेळा दिशा बदलतो हे मोजून सुरुवात करा. साहजिकच, वारंवार उलटल्यामुळे बॅकलॅश शुद्ध वेगापेक्षा प्राधान्यावर नियंत्रण ठेवतात. तेथून, दिशा बदलण्याच्या बिंदूवर जास्तीत जास्त स्वीकार्य स्थिती त्रुटी परिभाषित करा. हे मूल्य मॉड्यूलला प्रत्यक्षात पूर्ण करण्यासाठी आवश्यक असलेले बॅकलॅश तपशील सेट करते.

पुढे, ऑपरेटिंग लोड आणि गतीची पुष्टी करा. डेटाशीटवरील बॅकलॅश आकडे केवळ चाचणी केलेल्या स्थितीच्या जवळ लागू होतात, संपूर्ण ऑपरेटिंग श्रेणीमध्ये नाही. पर्यावरणीय घटक देखील महत्त्वाचे आहेत, म्हणून उष्णता स्त्रोताजवळील स्टेशनला थर्मल नुकसानभरपाईसाठी टेंशनर रेट करणे आवश्यक आहे. शेवटी, नंतर जोडण्याऐवजी, री-टेन्शनिंग शेड्यूल तयार करा आणि सुरुवातीपासूनच देखभाल वेळापत्रक तपासा. विशिष्ट रिव्हर्सल ड्युटी सायकल आणि अचूकता लक्ष्यासाठी, टॉलमॅन रोबोटिक्सची अभियांत्रिकी टीम टूथ प्रोफाइल, टेंशनर प्रकार आणि कपलिंग डिझाइनला अंतिम मॉड्यूल निवडण्यापूर्वी ॲप्लिकेशनशी जुळण्यास मदत करू शकते.

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

बेल्ट-चालित रेखीय मॉड्यूलसाठी कमी प्रतिक्रिया म्हणून काय मोजले जाते?

कमी बॅकलॅश बेल्ट ड्राईव्ह रेखीय मॉड्यूल्ससाठी प्रकाशित आकडे सामान्यतः कॅरेजमध्ये 0.02 मिमी रेखीय बॅकलॅशच्या जवळ येतात, जे निर्मात्याच्या चाचणी परिस्थितीनुसार पूर्ण लोड रिव्हर्सलनंतर मोजले जातात. तुलनात्मक चाचणी अंतर्गत मानक बेल्ट मॉड्यूल सहसा 0.05 मिमी किंवा त्याहून अधिक दर्शवते. अचूक आकृती दात प्रोफाइल, टेंशनर डिझाइन आणि कपलिंग प्रकारावर अवलंबून असते, म्हणून अभियंत्यांनी त्यांच्या वास्तविक ऑपरेटिंग लोडवर विशिष्ट मॉडेलच्या स्वतःच्या चाचणी डेटाच्या विरूद्ध मूल्याची पुष्टी केली पाहिजे.

सिंगल बेल्टच्या तुलनेत ड्युअल-बेल्ट ड्राइव्ह बॅकलॅश कसे कमी करते?

ड्युअल-बेल्ट सिमेट्रिक ड्राइव्ह कॅरेजला एका ऐवजी दोन विरोधी बेल्ट रनमधून खेचते. जेव्हा अक्ष दिशा उलट करतो, तेव्हा एक बेल्ट रन तणावात राहतो तर दुसरा स्लॅक घेतो, ज्यामुळे टॉर्क पूर्णपणे हस्तांतरित होण्यापूर्वी एकल-बेल्ट डिझाइन अनुमती देणारे लहान अंतर रद्द करते.

रेखीय एन्कोडर कमी बॅकलॅश मेकॅनिकल डिझाइनची गरज दूर करतो का?

नाही. कॅरेजवर बसवलेला एक रेखीय एन्कोडर सर्वो ड्राइव्हला रिव्हर्सलनंतर पोझिशन एरर शोधण्यात आणि दुरुस्त करण्यात मदत करतो, परंतु ते यांत्रिक अंतर प्रथम स्थानावर येण्यापासून रोखू शकत नाही. एन्कोडर फीडबॅकसह, शीर्षस्थानी आणखी सुधारणा स्तर जोडून, ​​यांत्रिकरित्या कमी बॅकलॅश डिझाइन अधिक विश्वासार्ह पाया राहते.

लो बॅकलॅश बेल्ट मॉड्यूल किती वेळा पुन्हा-टेन्शन केले पाहिजे?

बहुतेक निर्माते पहिल्या काही हजार चक्रांनंतर प्रारंभिक री-तणाव तपासणीची शिफारस करतात, कारण धावण्याच्या वेळी नवीन बेल्ट पुली दातांमध्ये बसतात-. त्यानंतर, एक नियतकालिक बॅकलॅश चेक कॅलेंडर वेळेऐवजी संचयी चक्र मोजणीशी जोडलेला आहे, अक्ष त्याच्या मूळ तपशीलामध्ये ठेवतो.

कमी बॅकलॅश बेल्ट मॉड्यूल बॉल स्क्रू अक्ष बदलण्यासाठी पुरेसे अचूक आहे का?

प्रीलोडेड बॉल स्क्रूचा अजूनही बेल्ट-चालित अक्षावर थोडासा बॅकलॅश फायदा आहे. तथापि, कमी बॅकलॅश बेल्ट ड्राईव्ह रेखीय मॉड्युल दीर्घ स्ट्रोक आणि फिकट परावर्तित जडत्व ठेवताना ते बहुतेक अंतर बंद करते, जे बेल्ट ड्राइव्ह ऑफर करते, ज्यामुळे स्ट्रोकची लांबी किंवा वेग देखील महत्त्वाचा असेल तेथे तो एक व्यावहारिक पर्याय बनतो.