मल्टी ॲक्सिस रेखीय मॉड्यूल

मल्टी ॲक्सिस लिनियर मॉड्यूल हा एक मॉड्यूलर मेकॅनिकल घटक आहे जो एकाधिक रेखीय गती अक्षांना एकत्रित करतो, X/Y/Z मध्ये रेखीय गती सक्षम करतो किंवा स्वातंत्र्याच्या अनेक अंशांमध्ये, मुख्यतः दोन, तीन किंवा अधिक परिमाणांमध्ये ऑब्जेक्ट्सचे अचूक रेखीय गती नियंत्रण मिळविण्यासाठी वापरले जाते. मल्टी ॲक्सिस लिनियर मॉड्यूल एका विशिष्ट रचनेमध्ये (सामान्यत: XY अक्ष, XYZ अक्ष संयोजन) एकापेक्षा जास्त एकल अक्ष रेषीय मॉड्यूल एकत्र करून एक एकीकृत युनिट किंवा अधिक जटिल मोशन प्लॅटफॉर्म बनवते जे अनेक दिशांमध्ये सहकार्याने हलवू शकते.

मल्टी ॲक्सिस रेखीय मॉड्यूलचे वैशिष्ट्य काय आहे?

मल्टी ॲक्सिस लिनियर मॉड्यूलचे वैशिष्ट्य म्हणजे पोझिशनिंग, हँडलिंग, असेंब्ली आणि इतर जटिल कामकाजाच्या परिस्थितीच्या गरजा पूर्ण करून, स्वातंत्र्याच्या अनेक अंशांसह रेखीय गती प्राप्त करण्याची क्षमता. स्वयंचलित उत्पादन ओळी, अचूक तपासणी उपकरणे, थ्रीडी प्रिंटिंग, लेसर प्रक्रिया आणि सीएनसी मशीन टूल्स यासारख्या क्षेत्रात याचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो.

तुमच्या प्रोजेक्टसाठी खालीलप्रमाणे कोड असलेल्या ऍप्लिकेशन्समध्ये Muti Axis Linear Modules कसे निवडायचे ते आम्ही येथे सादर करतो:

Youtube द्वारे अधिक प्रकल्प पाहण्यासाठी किंवा आमच्या व्हिडिओ गॅलरीला भेट देण्यासाठी तुमचे स्वागत आहे:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न:

1. मल्टी अक्ष रेषीय मॉड्यूल्सचे मुख्य घटक कोणते आहेत?

2. मल्टी ॲक्सिस लिनियर मॉड्यूल्सची मुख्य वैशिष्ट्ये काय आहेत?

3. मुख्य प्रकार कोणते आहेत?

(1) अक्षांच्या संख्येनुसार वर्गीकृत

(2) वाहन चालविण्याच्या पद्धतीनुसार वर्गीकृत

बॉल स्क्रू मल्टी ॲक्सिस रेखीय मॉड्यूल: उच्च अचूकता (± 0.01 मिमी), कमी-वेग आणि उच्च भार (जसे की मशीन टूल्स) साठी योग्य.

सिंक्रोनस बेल्ट मल्टी ॲक्सिस मॉड्यूल: हाय स्पीड लाँग स्ट्रोक, हलक्या भारांसाठी योग्य (जसे की सॉर्टिंग मशीन).

रेखीय मोटर मल्टी ॲक्सिस मॉड्यूल: अल्ट्रा-उच्च गती आणि अचूकता (जसे की सेमीकंडक्टर वेफर हाताळणी).

4. मॉडेल निवडीसाठी कोणत्या प्रकारचे मुख्य पॅरामीटर्स माहित असणे आवश्यक आहे?

5. सिंगल अक्ष मॉड्यूल्समधून काय फरक आहे

अक्ष स्टॅकिंग ऑर्डर आणि लोड पथ अभियांत्रिकी

मल्टी ॲक्सिस रेखीय मॉड्यूल एक अक्ष दुसऱ्या अक्षावर आरोहित करून त्याचा गतीचा मार्ग तयार करतो. अभियंते या व्यवस्थेला स्टॅकिंग ऑर्डर म्हणतात आणि ते संपूर्ण सिस्टमच्या गतिशीलतेला आकार देते. तळाचा अक्ष त्याच्या वरील प्रत्येक अक्षाचे संपूर्ण वजन, तसेच पेलोड वाहतो. म्हणून, तळाच्या अक्षांना स्टॅकमध्ये सर्वात मोठी मोटर आणि सर्वात कठोर मार्गदर्शक रेलची आवश्यकता आहे. याउलट, वरच्या अक्षावर फक्त स्वतःचे कॅरेज आणि शेवटचे साधन असते. परिणामी, अभियंते पायावर सर्वात जड, सर्वात मंद गती ठेवतात. ते सर्वात हलकी, वेगवान गती शीर्षस्थानी ठेवतात. हा क्रम जडत्व कमी ठेवतो जिथे वेग सर्वात महत्त्वाचा असतो.

मास्टर-ड्युअलसाठी स्लेव्ह सिंक्रोनाइझेशन-ड्राइव्ह गॅन्ट्री एक्सेस

लांब गॅन्ट्री बीमला एकच X अक्ष न वळवता हलविण्यासाठी दोन समांतर मोटर्सची आवश्यकता असते. अभियंते याला ड्युअल-ड्राइव्ह किंवा गॅन्ट्री अक्ष कॉन्फिगरेशन म्हणतात. एक मोटर मास्टर म्हणून चालते. दुसरी मोटर गुलाम म्हणून अनुसरण करते, त्याच्या स्वतःच्या एन्कोडर फीडबॅकद्वारे मास्टरचा मागोवा घेते. तथापि, दोन ड्राईव्ह ट्रेनमधील लहान फरकांमुळे संपूर्ण बीममध्ये स्क्यू त्रुटी निर्माण होते. क्रॉस-कप्लिंग कंट्रोल दोन्ही एन्कोडर रीडिंगची सतत तुलना करते. हे रिअल टाइममध्ये लॅगिंग मोटर दुरुस्त करते. परिणामी, एक विहीर-ट्यून केलेला ड्युअल-ड्राइव्ह गॅन्ट्री बीम स्क्वेअरला रेल्वेला धरून ठेवते. वेगवान प्रवेग असतानाही ते घट्ट सहनशीलता बँडमध्ये राहते.

ऑर्थोगोनॅलिटी आणि स्ट्रेटनेस एरर स्टॅक-अक्षांवर

बहु-अक्ष मॉड्यूलमधील प्रत्येक वैयक्तिक अक्ष स्वतःचा सरळपणा आणि चौरस सहिष्णुता बाळगतो. जेव्हा अभियंते XYZ कॉन्फिगरेशनमध्ये तीन अक्ष स्टॅक करतात, तेव्हा या लहान त्रुटी रद्द करण्याऐवजी एकत्रित होतात. उदाहरणार्थ, X आणि Y अक्षांमधील थोडासा ऑर्थोगोनॅलिटी एरर, तिरका मार्ग म्हणून दर्शविला जातो. प्रत्येक अक्ष स्वतःहून अगदी सरळ रेषेत फिरतो तेव्हाही हे घडते. खालील सारणी सामान्य XYZ कॉन्फिगरेशनमध्ये सामान्य त्रुटी स्त्रोत कसे स्टॅक करतात हे सारांशित करते.

तक्ता 1: बहु अक्ष रेषीय मॉड्यूल्समध्ये सामान्य त्रुटी स्त्रोत आणि नुकसानभरपाई पद्धती.

स्टॅक केलेल्या अक्षांमधील जडत्व जुळणी

खालच्या अक्षावरील मोटारने केवळ त्याच्या स्वत: च्या कॅरेजलाच नव्हे तर त्याच्या वर बसवलेल्या प्रत्येक अक्षालाही गती दिली पाहिजे. परिणामी, अभियंते खालच्या अक्षाच्या मोटरचा आकार एकत्रित हलत्या वस्तुमानाच्या विरूद्ध करतात, केवळ स्थानिक कॅरेज वजनाच्या तुलनेत नाही. दरम्यान, मोटार जडत्व आणि लोड जडत्व यांच्यातील विसंगतीमुळे वेगवान दिशा बदलांदरम्यान अनुनाद होऊ शकतो. म्हणून, ड्राइव्ह अभियंते सामान्यतः परिभाषित लोड-ते-मोटर जडत्व गुणोत्तर लक्ष्य करतात. हा सराव संपूर्ण स्ट्रोकमध्ये सर्वो लूप स्थिर ठेवतो.

स्थलांतरित संरचनांसाठी केबल आणि ऊर्जा साखळी व्यवस्थापन

दुसऱ्या फिरत्या अक्षावर बसवलेला प्रत्येक अक्ष स्वतःची मोटर केबल आणि एन्कोडर केबल स्टॅकमधून ड्रॅग करतो. अनेकदा त्यांच्यासोबत वायवीय रेषाही जाते. उर्जा साखळी, ज्याला केबल वाहक देखील म्हणतात, या बंडलला किंकिंग किंवा चाफिंग न करता वारंवार वाकलेल्या चक्रांद्वारे मार्गदर्शन करते. शिवाय, साखळीची बेंड त्रिज्या केबलच्या किमान बेंड रेटिंगशी जुळली पाहिजे. अन्यथा, आतील कंडक्टर थकवा आणि लवकर खंडित होतील. या बदल्यात, साखळीला सर्वात वेगवान-अक्षावर राउट केल्याने सामान्यतः एकूण प्रवासाचे अंतर कमी होते. ही निवड केबलची सेवा आयुष्य वाढवते.

फ्रेम कॅलिब्रेशन आणि बॅकलॅश नुकसान भरपाई समन्वयित करा

मल्टी ॲक्सिस मॉड्यूलला सर्व अक्षांवर एकत्रितपणे समन्वित गती कार्यान्वित करण्यापूर्वी सामायिक समन्वय फ्रेमची आवश्यकता असते. कॅलिब्रेशन दिनचर्या प्रत्येक अक्षाचा प्रत्यक्ष प्रवास संदर्भ मानकांविरुद्ध मोजतात. ते विचलनाची भरपाई सारणी म्हणून साठवतात. त्याचप्रमाणे, प्रत्येक अक्ष गियरबॉक्स किंवा कपलिंगमध्ये बॅकलॅश एक लहान स्थिती ऑफसेट सादर करते. जेव्हा अक्ष दिशा उलट करतो तेव्हा हा ऑफसेट दिसून येतो. म्हणून, नियंत्रक प्रत्येक दिशा बदलावर बॅकलॅश भरपाई मूल्य लागू करतात. ही पायरी अंतिम साधनाची स्थिती अचूक ठेवते.

माउंटिंग कॉन्फिगरेशन्स: कॅन्टिलिव्हर, गॅन्ट्री आणि स्टॅक केलेले स्ट्रक्चर्स

कॅन्टिलिव्हर कॉन्फिगरेशन एक अक्ष त्याच्या पायाच्या मागे असमर्थित वाढवते, म्हणून ते हलक्या भारांना आणि कमी पोहोचण्यासाठी अनुकूल असते. खरे गॅन्ट्री कॉन्फिगरेशन, दरम्यान, क्रॉसबीमला दोन्ही टोकांपासून समर्थन देते. हे समर्थन जास्त काळ आणि जास्त पेलोडसाठी कडकपणा वाढवते. संपूर्णपणे स्टॅक केलेला XYZ टॉवर, याउलट, प्रत्येक अक्ष कॉम्पॅक्ट आणि स्वयं-अवस्थेत ठेवतो. हा फॉर्म तपासणी किंवा वितरण स्टेशन्स सारख्या घट्ट कार्यक्षेत्राच्या लिफाफ्यांना अनुकूल आहे. एकंदरीत, माउंटिंग कॉन्फिगरेशनने पेलोड मार्ग आणि उपलब्ध मजल्यावरील जागेचे अनुसरण केले पाहिजे, डीफॉल्ट लेआउट नाही.

तुमच्या अर्जासाठी ॲक्सिस ऑर्डर निवडत आहे

सारांश, अभियंत्यांनी वास्तविक गती प्रोफाइलवर आधारित अक्ष क्रम आणि कॉन्फिगरेशन निवडले पाहिजे. तीन प्रश्न सर्वात महत्त्वाचे आहेत: कोणता अक्ष सर्वात वेगाने फिरतो, कोणता अक्ष सर्वात जास्त वस्तुमान धारण करतो आणि मार्गाने त्याचा सरळपणा किती घट्ट धरला पाहिजे. एक सुव्यवस्थित-नियोजित मल्टी ॲक्सिस रेखीय मॉड्यूल त्रुटी स्टॅक कमी करते-. हे केबल रूटिंग सोपे ठेवते आणि स्टॅकमधील प्रत्येक अक्षावर वास्तविक लोड स्थितीशी मोटर आकारमानाशी जुळते.

पुढील तांत्रिक बाबींसाठी, उद्योग, Tec प्रयोगशाळा, प्रकल्प, बातम्या, कृपया तपासाwww.tallman-robotics.comकिंवा TallMan रोबोटिक्सशी कनेक्ट व्हा:YouTube · TikTok · फेसबुक · लिंक्डइन